Дано:
Компьютер -> Интернет -> Шлюз -> Сервер1 (в локальной сети)
На шлюзе поднят SSH сервер
На Сервер1 поднят SSH сервер (либо любой другой сервис к которому вам нужно получить доступ, например radmin на рабочей станции пользователя).
Задача подключиться с Компьютера через Интернет на Сервер1, через SSH туннель.
Решение:
ssh -2 -N -C -L 2222:Сервер1:22 user_на_шлюзе@Шлюз
После этого у вас на Компьютере будет открыт порт 2222.
Подключаемся:
ssh -p 2222 user_на_сервере1@localhost
Всё вы находитесь на Сервер1 :) (тоже самое работает и с putty, для создания туннеля нужно использовать plink, для подключения putty).
Заменяя порт 22 на любой другой, можно варьировать сервисы.