PREFIX=""
# Создаём временный файл
TMP=`mktemp`

list_libs() {
  if grep ${1} $TMP &>/dev/null; then
    return 1;
  fi
# Вывод анализируемой библиотеки
  echo "${PREFIX}${1}" >> $TMP
  local OLDPREFIX=${PREFIX}
  PREFIX="${PREFIX}  "
# Получение списка зависимостей
  local -a libs=(`ldd $1 | grep "\.so" |sed -e '/=>/s/.*=> \(.*\)/\1/ ; s/\t*// ; s/ (.*)//'`)
  if [ "${libs[*]}" = "statically linked" ]; then
# У статической библиотеки зависимостей нет ;-)
    return 2
  fi
  local i=0
  while [ \( -n "${libs[$i]}" \) ]; do
# Рекурсивный вызов для каждой библиотеки
    list_libs ${libs[$i]}
    ((i++));
  done
  PREFIX=${OLDPREFIX}
}

# Главный цикл
for arg in $@; do
  list_libs $arg
done
cat $TMP
rm -f $TMP